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由于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要嵌入到對(duì)象體系中，實(shí)現(xiàn)的是對(duì)象的智能化控制，因此，它有著與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完全不同的技術(shù)要求與技術(shù)發(fā)展方向。

嵌入式系統(tǒng)的核心計(jì)算系統(tǒng)可以抽象出一個(gè)典型的組成模型：硬件層、中間層、軟件層和功能層。

在大型嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，為了使嵌入式開(kāi)發(fā)更方便、快捷，需要具備一種穩(wěn)定、安全的軟件模塊集合，用以管理存儲(chǔ)器分配、中斷處理、任務(wù)間通信和定時(shí)器響應(yīng)，以及提供多任務(wù)處理等，即嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)的引入大大的提高了嵌入式系統(tǒng)的功能，方便了應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)，但同時(shí)占用了寶貴的嵌入式系統(tǒng)資源。一般在比較大型或需要多任務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)合才考慮使用嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)常常需要有實(shí)時(shí)要求，所以嵌入式操作系統(tǒng)往往又是“實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)”。早期的嵌入式系統(tǒng)幾乎都用于控制目的，從而或多或少都有些實(shí)時(shí)要求，所以從前“嵌入式操作系統(tǒng)”實(shí)際上是“實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)”的代名詞。今年來(lái)由于手持式計(jì)算機(jī)和掌上電腦等設(shè)備的出現(xiàn)，也有了不帶實(shí)時(shí)要求的嵌入式系統(tǒng)。另外一方面，由于CPU速度的提高，一些原先認(rèn)為是“實(shí)時(shí)”的反應(yīng)速度現(xiàn)在已經(jīng)很普遍了。這樣，一些原先需要在“實(shí)時(shí)”操作系統(tǒng)上才能實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用，現(xiàn)在已不難在常的操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。在這樣的背景下，“嵌入式操作系統(tǒng)”和“實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)”就成了不同的概念名詞。

參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則:對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序，當(dāng)參數(shù)不超過(guò)4個(gè)時(shí)，可以使用寄存器R0～R3來(lái)進(jìn)行參數(shù)傳遞；當(dāng)參數(shù)超過(guò)4個(gè)時(shí)，還可以使用數(shù)據(jù)棧來(lái)傳遞參數(shù)。在參數(shù)傳遞時(shí)，將所有參數(shù)看做是存放在連續(xù)的內(nèi)存單元中的字?jǐn)?shù)據(jù)。然后，依次將各名字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到寄存器R0，R1，R2，R3；如果參數(shù)多于4個(gè)，將剩余的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)棧中，入棧的順序與參數(shù)順序相反，即最后一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)先入棧。按照上面的規(guī)則，一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)可以通過(guò)寄存器傳遞，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞，也可能一半通過(guò)寄存器傳遞，另一半通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞。

五嵌入式系統(tǒng)發(fā)展展望

向無(wú)任何程序的目標(biāo)機(jī)中寫(xiě)入bootloader程序用什么接口？一般是用JTAG接口

由于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要嵌入到對(duì)象體系中，實(shí)現(xiàn)的是對(duì)象的智能化控制，因此，它有著與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完全不同的技術(shù)要求與技術(shù)發(fā)展方向。

運(yùn)行CGI程序，需要有一定的服務(wù)支持，在一般的情況下，選用IIS、Apache等服務(wù)，這些服務(wù)支持面廣，同時(shí)可以支持多種服務(wù)，如ASP、ASP.NET，PHP等等的WEB服務(wù)。同時(shí)也可以進(jìn)行多進(jìn)程、多線程的訪問(wèn)。但是其SIZE不能被嵌入式設(shè)備所認(rèn)同。最后選擇一個(gè)名叫BOA的嵌入式WEB服務(wù)。

ARM處理器的工作模式有哪幾種？這幾種工作模式的特點(diǎn)是什么？

缺點(diǎn):CPU要不斷地查詢外設(shè)的狀態(tài)，當(dāng)外設(shè)未準(zhǔn)備好時(shí)，就只能循環(huán)等待，不能執(zhí)行其他程序，這樣就浪費(fèi)了CPU的大量時(shí)間，降低了處理器的利用率。

通過(guò)學(xué)習(xí)，我了解了嵌入式，去操作友善直臂的開(kāi)發(fā)板，加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。

應(yīng)用程序與linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)之間的區(qū)別？應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)運(yùn)行在用戶空間，設(shè)備驅(qū)動(dòng)運(yùn)行在內(nèi)核空間

嵌入式基本上就是專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，比如手機(jī)、PDA、MP3等電子產(chǎn)品還有工控中的一些電子控制部分都屬于嵌入式產(chǎn)品。

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