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IPC：進程間通信，即CPU每一個時鐘周期內(nèi)所執(zhí)行的指令多少。

作為嵌入式系統(tǒng)核心的嵌入式實時操作系統(tǒng)是開發(fā)嵌入式應(yīng)用的關(guān)鍵一環(huán)。在這個領(lǐng)域內(nèi)沒有通常操作系統(tǒng)環(huán)境下Windows系統(tǒng)那樣一枝獨秀的商品。因此目前國內(nèi)外相繼推出了很多商業(yè)化嵌入式操作系統(tǒng)，都在努力的為自己爭取著潛入式市場的份額。由于專用實時操作系統(tǒng)價格比較昂貴及源代碼不公開，是Linux在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中占有一席之地。由于Linux自身有諸多優(yōu)勢，吸引了許多開發(fā)商的目光，成為嵌入式操作系統(tǒng)的新寵。它的出現(xiàn)無疑為國家發(fā)展嵌入式操作系統(tǒng)事業(yè)提供了一個極有吸引力的機會。

當(dāng)CPU進行主程序操作時，外設(shè)的數(shù)據(jù)已存入端口的數(shù)據(jù)輸入寄存器，或端口的數(shù)據(jù)輸出寄存器已空，此時由外設(shè)通過接口電路向CPU發(fā)出中斷請求信號。

嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心部件。嵌入式處理器與通用處理器的最大不同點在于其大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中。它通常把通用計算機中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計趨于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件廠商會推出自己的嵌入式處理器，因而現(xiàn)今市面上有1000多種嵌入式處理器芯片，其中使用最為廣泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。

工作：在系統(tǒng)啟動時，對硬件進行初始化進行：

RTOS主要分為強勢系統(tǒng)和弱實系統(tǒng)兩類

哈佛結(jié)構(gòu)的主要特點事將程序和數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲空間中，即程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是兩個相互獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問。

仿真模式：軟件仿真硬件協(xié)處理器。

管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護模式。

通過學(xué)習(xí)我了解了基礎(chǔ)知識之后，我們開始進行上機操作，理論與實踐相結(jié)合。其中上機用到一個叫友善直臂的開發(fā)板，很多東西都是第一次接觸，我們在老師的耐心指導(dǎo)下，做了燒SD卡，下載裸機程序，查看源代碼三種操作。（1），通過光盤A及老師的講解，它的使用方法，把開發(fā)板插上電源，左右的開關(guān)都撥到上邊，就進入到了系統(tǒng)程序應(yīng)用。而當(dāng)我們燒SD卡時，把SD卡插入開發(fā)板，就應(yīng)把開關(guān)撥連接SD卡的位置，即把開發(fā)板右邊的開關(guān)撥到下方，然后打開A光盤下的tools中的SD-flash，然后彈出一個燒寫的界面，在第一行的瀏覽文件夾中找到光盤B中images下的superboot64,點Scan和Quite，此時下面有倆按鈕是失效的，此時就應(yīng)該以管理員身份修改配置文件，在進行燒寫。出現(xiàn)一個成功等三項時，燒寫成功。（2）下載裸機程序，進行指示燈測試。把開發(fā)板與電腦主機連接，把開發(fā)板的左邊開關(guān)撥到上邊，右邊開關(guān)撥到SD卡位置，開發(fā)板顯示W(wǎng)aiting。在電腦上安裝A光盤下的Tools下的Minitools,進行安裝minitools。打開Minitools,切換到中文，關(guān)閉重啟，打開界面點裸機程序，又會出現(xiàn)一個界面，在瀏覽文件夾下，打開電腦E盤下的光盤A下的裸機程序下的Linux應(yīng)用平臺下的開發(fā)指南下的bin下的led1,然后關(guān)閉開發(fā)板的電源，繼續(xù)開啟電源，等界面顯示已連接時，點擊下載程序，觀察指示等，顯示為四個綠燈亮的跑馬燈，即可。（3）切換bin下的led2,再關(guān)閉開發(fā)板的電源，繼續(xù)開啟此電源，等顯示已連接，再按下下載程序，看指示燈變化，此時為四個綠燈依次閃亮的流水燈；重復(fù)這種操作，觀察指示燈閃爍情況最后，查看源代碼。在虛擬機的Linux下，把光盤A的裸機程序考到虛擬機界面，打開Linux應(yīng)用平臺下的開發(fā)下的Code下的led下的主函數(shù)，通過學(xué)習(xí)只明白了mov數(shù)據(jù)傳送指令、sub減法指令、cmp比較指令、Orr指令等。

板級支持包(BoardSupportPackage)是操作系統(tǒng)與目標(biāo)應(yīng)用硬件環(huán)境的中間接口，它是軟件包中具有平臺依賴性的那一部分。

用什么來作為WEBSERVER的運行程序？

管理模式：供操作系統(tǒng)使用的一種保護模式。

在我們的生活中，嵌入式系統(tǒng)無處不在。從日常使用的手機、MP3到復(fù)雜的航天飛機、導(dǎo)彈系統(tǒng)，都離不開嵌入式微處理器。在一輛轎車中，就可能集合了十幾個嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的核心是微處理器，不同于計算機的是，嵌入式系統(tǒng)將微處理器嵌入到特定的控制對象中，以操作電子元件執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，方便人們的生活。

外部總線：如通用串行總線（USB）、CAN總線、LIN總線（汽車用總線）、通用接口總線（GPIB）等，外部總線又叫做系統(tǒng)的擴展總線。

ARM內(nèi)核命名時以數(shù)字表示內(nèi)核的版本號，以字母表示內(nèi)核所支持的額外功能。

嵌入式系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別在于系統(tǒng)的應(yīng)用不同，嵌入式系統(tǒng)是將一個計算機系統(tǒng)嵌入到對象系統(tǒng)中。這個對象可能是龐大的機器，也可能是小巧的手持設(shè)備，用戶并不關(guān)心這個計算機系統(tǒng)的存在。

第二種為Thumb狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行16位的、半字對齊的Thumb指令。

嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物

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