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什么是進(jìn)程？進(jìn)程是一個(gè)隨時(shí)都可能發(fā)生變化的、動(dòng)態(tài)的、使用系統(tǒng)運(yùn)行資源的程序。進(jìn)程是由進(jìn)程控制塊、程序段、數(shù)據(jù)段組成。
執(zhí)行中進(jìn)程調(diào)用了P原語操作，從而因資源不足而被阻塞；或調(diào)用了v原語操作激活了等待資源的進(jìn)程隊(duì)列。
塊設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備一般屬于塊設(shè)備，塊設(shè)備有請(qǐng)求緩沖區(qū)，并且支持隨機(jī)訪問而不必按照順序去存取數(shù)據(jù)。Linux下的磁盤設(shè)備都是塊設(shè)備，盡管在Linux下有塊設(shè)備節(jié)點(diǎn)，但應(yīng)用程序一般是通過文件系統(tǒng)及其高速緩存來訪問塊設(shè)備的，而不是直接通過設(shè)備節(jié)點(diǎn)來讀寫塊設(shè)備上的數(shù)據(jù)。塊設(shè)備文件的第一個(gè)標(biāo)志是前面的“b”標(biāo)志，如“brw-rw----”所代表的就是塊設(shè)備。
RISC：精簡(jiǎn)指令集，所有指令的格式都是一致的，所有指令的指令周期也是相同的，并且采用流水線技術(shù)。
嵌入式系統(tǒng)和普通人的生活非常緊密，如日常生活中使用的手機(jī)、微波爐、有線電視機(jī)頂盒等，都屬于嵌入式系統(tǒng)。與通常使用的PC機(jī)相比，嵌入式系統(tǒng)的形式變化多樣、體積小，可以靈活地適應(yīng)各種設(shè)備的需求。因此，可以把嵌入式系統(tǒng)理解為一種為特定設(shè)備服務(wù)的，軟件硬件可裁剪的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的英文名稱是EmbeddedSystem。
近幾年，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品漸漸完善，并在全世界各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研制和應(yīng)用已經(jīng)成為我國(guó)信息化帶動(dòng)工業(yè)化、工業(yè)化促進(jìn)信息化發(fā)展的新的國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要，像我們平常見到的手機(jī)、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3Player、數(shù)字相機(jī)（DC）、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(DV)、U-Disk、機(jī)頂盒（SetTopBox）、高清電視（HDTV）、游戲機(jī)、智能玩具、交換機(jī)、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等，都是典型的嵌入式系統(tǒng)。據(jù)預(yù)測(cè)，隨著Internet的迅速發(fā)展和廉價(jià)微處理器的出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)將在日常生活里形成更大的應(yīng)用領(lǐng)域。
仿真器方式：使用處理器內(nèi)嵌的調(diào)試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過設(shè)置CPU內(nèi)部的寄存器來指定哪些中斷或異常發(fā)生后處理器直接進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，而不進(jìn)入操作系統(tǒng)的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調(diào)試器)接口。通過JTAG既可以對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，也可以對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元進(jìn)行編程。
對(duì)于實(shí)時(shí)進(jìn)程，Linux采用了兩種調(diào)度策略，即FIFO(先來先服務(wù)調(diào)度)和RR（時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度）。因?yàn)閷?shí)時(shí)進(jìn)程具有一定程度的緊迫性，所以衡量一個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)程是否應(yīng)該運(yùn)行，Linux采用了一個(gè)比較固定的標(biāo)準(zhǔn)。有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)就是用來衡量實(shí)時(shí)進(jìn)程是否值得運(yùn)行的。
什么是宿主機(jī)？宿主機(jī)是執(zhí)行編譯、鏈接嵌入式軟件的計(jì)算機(jī)，通常就是我們的PC
聲卡驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)可以作為內(nèi)核模塊加載
硬件復(fù)位：它是通過聲明XnRESET產(chǎn)生的。它可以完全初始化所有系統(tǒng)。
Stage1的主要工作：基本的硬件初始化，包括屏蔽所有的中斷，設(shè)置CPU的速度和時(shí)鐘頻率，RAM初始化、初始化LED、關(guān)閉CPU的內(nèi)部指令和數(shù)據(jù)cache等為加載stage2提供RAM空間，一般為了更快，將stage2加載到RAM來執(zhí)行復(fù)制stage2到RAM中，包括stage2可執(zhí)行映像的起始地址、終止地址RAM空間的起始地址設(shè)置棧堆指針sp，為執(zhí)行stage2的C代碼做準(zhǔn)備
這個(gè)涉及的東西很多的！先了解一下什么是嵌入式吧！
嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、數(shù)字產(chǎn)品相比具有以下特點(diǎn)：
M0、M1、M2、M3、M4是模式位。這些位決定了處理器的運(yùn)行模式。具體含義如表2表2-2運(yùn)行模式位M[4：0]的具體含義M[4：0]處理器模式可訪問的寄存器
嵌入式系統(tǒng)(EmbeddedSystem)是指以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。舉例來說，大到油田的集散控制系統(tǒng)和工廠流水線，小到家用VCD機(jī)或手機(jī)，甚至組成普通PC終端設(shè)備的鍵盤、鼠標(biāo)、硬盤、Modem等均是由嵌入式處理器控制的。
系統(tǒng)模式（sys）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。
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