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嵌入式系統(tǒng)一般功能單一、簡單、且在兼容性方面要求不高，體積小、成本低。

特點(diǎn)：DARTS的設(shè)計(jì)方法-是結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的擴(kuò)展，劃分出任務(wù)，并提供定義任務(wù)間的接口機(jī)制，適合設(shè)計(jì)多個(gè)并發(fā)執(zhí)行的任務(wù)。

嵌入式系統(tǒng)的定義1：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面有特殊要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

系統(tǒng)模式（sys）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。

Boa是一款單任務(wù)的HTTP服務(wù)器,與其他傳統(tǒng)的Web服務(wù)器不同的是當(dāng)有連接請求到來時(shí),它并不為每個(gè)連接單獨(dú)創(chuàng)建進(jìn)程,也不通過復(fù)制自身進(jìn)程來處理多鏈接,而是通過建立HTTP請求列表來處理多路HTTP連接請求,同時(shí)它只為CGI程序創(chuàng)建新的進(jìn)程,這樣就在最大程度上節(jié)省了系統(tǒng)資源,這對嵌入式系統(tǒng)來說至關(guān)重要.同時(shí)它還具有自動生成目錄、自動解壓文件等功能,因此,Boa具有很高的HTTP請求處理速度和效率,在嵌入式系統(tǒng)中具有很高的應(yīng)用價(jià)值。

Thumb狀態(tài)：處理器執(zhí)行16位的半字對齊的Thumb指令。

需求分析階段：對問題的識別和分析；制定規(guī)格說明文檔；需求評審

結(jié)果為一個(gè)復(fù)合的浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，可以通過寄存器f0～fN或者d0～dN來返回。

ARM內(nèi)核版本命名規(guī)則是怎樣的？說明ARM7TDMI的含義。

對內(nèi)存進(jìn)行初始化，根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)存配置將系統(tǒng)的內(nèi)存劃分為代碼、數(shù)據(jù)、堆棧等不同的區(qū)域。

將系統(tǒng)代碼定位到CPU將要執(zhí)行的內(nèi)存入口處，比便硬件初始化完畢后CPU能夠執(zhí)行系統(tǒng)代碼

缺陷：只有搶占式的操作系統(tǒng)才可以成為“實(shí)時(shí)”操作系統(tǒng)。要對Linux的中斷處理、進(jìn)進(jìn)程調(diào)度和進(jìn)程搶占這3個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。

優(yōu)先級繼承：設(shè)C為正占用著某項(xiàng)共享資源的進(jìn)程P以及所有正在等待占用此項(xiàng)資源的進(jìn)程集合；找出這個(gè)集合的優(yōu)先級最高者P_h，其優(yōu)先級為p’；把進(jìn)程P的優(yōu)先級設(shè)置成P成’。

根據(jù)異常類型，強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。

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