裝載機(jī)吊裝大件時(shí)有一個(gè)很主要的問題就是視線問題，特別對于單臂車來說，因?yàn)閯颖凵仙�后單臂車的視線很大一部分是被裝載機(jī)自身所遮擋住，再加上物件比較寬大的原因，更是對駕駛員的行駛視線造成影響，所以在公路和環(huán)境比較狹窄容易發(fā)生碰撞的地方進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)裝載機(jī)一定要有指揮員的配合指揮來完成。

    我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

     ，柳工在天工所的支持和幫助下，在研究及消化吸收國際上同類型鉸接式輪裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，全體柳工員工200多天日夜奮戰(zhàn)，于1971年7月1日黨的生日這一天試制成功了我國第一臺鉸接式裝載機(jī)——Z450（即后來的ZL50的前身），經(jīng)過嚴(yán)格的作業(yè)試驗(yàn)及性能測試后，于1971年12月18日通過了部級專家鑒定，柳工又一次率先在裝載機(jī)行業(yè)推出了我國第二個(gè)第一。