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實(shí)時(shí)系統(tǒng)是具有實(shí)時(shí)性且能支持實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。其首要任務(wù)是調(diào)動(dòng)一切可利用的資源來完成實(shí)時(shí)控制任務(wù)，其次才著眼于提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的使用效率，其重要特點(diǎn)是能滿足對(duì)時(shí)間的限制和要求。

什么是段、大頁、小頁和微頁？段（section）：由1MB的存儲(chǔ)器塊構(gòu)成

說明ARM處理器的寄存器分類及各自的功能。

（gdb）printi先中斷了，用print查看此時(shí)你想看的變量

嵌入式系統(tǒng)主要用于各種信號(hào)處理與控制，目前已在國(guó)防、國(guó)民經(jīng)濟(jì)及社會(huì)生活各領(lǐng)域普及應(yīng)用，用于企業(yè)、軍隊(duì)、辦公室、實(shí)驗(yàn)室以及個(gè)人家庭等各種場(chǎng)所。

快速中斷模式（fiq）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。

嵌入式系統(tǒng)本身并不具備在其上進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)的能力。在設(shè)計(jì)完成以后，用戶如果需要修改其中的程序功能，必須借助于一套專門的開發(fā)工具和環(huán)境。

現(xiàn)在首選的開發(fā)CGI的語言為Perl，然而我們將要做的是嵌入式WEBSERVER，而Perl語言需要有相應(yīng)的服務(wù)解析后才可以執(zhí)行的代碼，所以不選用該語言，參照服務(wù)器，將會(huì)是Linux相關(guān)的操作系統(tǒng)，首次目標(biāo)機(jī)為mips架構(gòu)的。所以選用C來開發(fā)嵌入式的CGI程序。

用什么方法解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題？

中國(guó)的嵌入式軟件發(fā)展速度一直高于中國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度和全球嵌入式軟件的發(fā)展速度，在中國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)和全球嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)中所占的比重越來越大。目前，中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)在整個(gè)軟件產(chǎn)業(yè)中的比重已經(jīng)超過了三分之一。

Boa是一款單任務(wù)的HTTP服務(wù)器,與其他傳統(tǒng)的Web服務(wù)器不同的是當(dāng)有連接請(qǐng)求到來時(shí),它并不為每個(gè)連接單獨(dú)創(chuàng)建進(jìn)程,也不通過復(fù)制自身進(jìn)程來處理多鏈接,而是通過建立HTTP請(qǐng)求列表來處理多路HTTP連接請(qǐng)求,同時(shí)它只為CGI程序創(chuàng)建新的進(jìn)程,這樣就在最大程度上節(jié)省了系統(tǒng)資源,這對(duì)嵌入式系統(tǒng)來說至關(guān)重要.同時(shí)它還具有自動(dòng)生成目錄、自動(dòng)解壓文件等功能,因此,Boa具有很高的HTTP請(qǐng)求處理速度和效率,在嵌入式系統(tǒng)中具有很高的應(yīng)用價(jià)值。

多路性：對(duì)多個(gè)不同的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行采集，以及對(duì)多個(gè)對(duì)象和多個(gè)執(zhí)行實(shí)行控制。

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不同于字符設(shè)備和塊設(shè)備，它是面向報(bào)文的而不是面向流的，它不支持隨機(jī)訪問，也沒有請(qǐng)求緩沖區(qū)。在Linux里一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也可以叫做一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，應(yīng)用程序是通過Socket而不是設(shè)備節(jié)點(diǎn)來訪問網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，在系統(tǒng)里根本就不存在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。內(nèi)核使用一套與數(shù)據(jù)包傳輸相關(guān)的函數(shù)來與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通信，它們不同于字符設(shè)備和塊設(shè)備的read()和write()方法。

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