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特點(diǎn)：DARTS的設(shè)計(jì)方法-是結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的擴(kuò)展，劃分出任務(wù)，并提供定義任務(wù)間的接口機(jī)制，適合設(shè)計(jì)多個(gè)并發(fā)執(zhí)行的任務(wù)。

相機(jī)接口在上述嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)置中扮演著關(guān)鍵作用，因?yàn)樗�承�?dān)著將相機(jī)模塊與主機(jī)連接在一起的重任。

寄存器R14稱為鏈接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14則可以用做其他用途。寄存器R15為程序計(jì)數(shù)器PC，不能用做其他用途

GPIO：通用輸入\輸出。

嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心部件。嵌入式處理器與通用處理器的最大不同點(diǎn)在于其大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中。它通常把通用計(jì)算機(jī)中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件廠商會(huì)推出自己的嵌入式處理器，因而現(xiàn)今市面上有1000多種嵌入式處理器芯片，其中使用最為廣泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。

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仿真器方式：使用處理器內(nèi)嵌的調(diào)試模塊接管中斷及異常處理。用戶通過(guò)設(shè)置CPU內(nèi)部的寄存器來(lái)指定哪些中斷或異常發(fā)生后處理器直接進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，而不進(jìn)入操作系統(tǒng)的處理程序。JTAG、IDE(在線仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在線調(diào)試器)接口。通過(guò)JTAG既可以對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，也可以對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元進(jìn)行編程。

ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)目前被公認(rèn)為是嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)先的32位嵌入式RISC微處理器結(jié)構(gòu)

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參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則:對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序，參數(shù)傳遞與參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則不同，如果系統(tǒng)包含浮點(diǎn)運(yùn)算的硬件部件，浮點(diǎn)參數(shù)將按照下面的規(guī)則傳遞：各個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)按順序處理；為每個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)分配FP寄存器；分配的方法是，滿足該浮點(diǎn)參數(shù)需要的且編號(hào)最小的一組連續(xù)的FP寄存器。第1個(gè)整數(shù)參數(shù)通過(guò)寄存器R0～R3來(lái)傳遞，其他參數(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞。

為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中

很多人對(duì)嵌入式linux根文件系統(tǒng)制作都有一些疑惑或者說(shuō)難點(diǎn)，有時(shí)候制作嵌入式linux根文件系統(tǒng)的時(shí)候總會(huì)達(dá)不到自己預(yù)期的效果，其實(shí)我在這里告訴你根文件系統(tǒng)的制作還是很簡(jiǎn)單的，只要你掌握好方法就好。

嵌入式微處理器三級(jí)流水線？包括哪三級(jí)？通過(guò)多個(gè)功能部件并行工作來(lái)縮短執(zhí)行時(shí)間，提高微處理器的運(yùn)行效率和吞吐率。三級(jí)分為：取指、譯碼、執(zhí)行。

強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性。嵌入式系統(tǒng)一旦開(kāi)始運(yùn)行就不需要用戶過(guò)多的干預(yù)、這就要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的EOS具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令，它通過(guò)系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。

嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素:嵌入性，專用性，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

系統(tǒng)模式：特權(quán)級(jí)的操作系統(tǒng)任務(wù)。

系統(tǒng)變量：指BashShell內(nèi)部定義的保留變量

塊設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備一般屬于塊設(shè)備，塊設(shè)備有請(qǐng)求緩沖區(qū)，并且支持隨機(jī)訪問(wèn)而不必按照順序去存取數(shù)據(jù)。Linux下的磁盤(pán)設(shè)備都是塊設(shè)備，盡管在Linux下有塊設(shè)備節(jié)點(diǎn)，但應(yīng)用程序一般是通過(guò)文件系統(tǒng)及其高速緩存來(lái)訪問(wèn)塊設(shè)備的，而不是直接通過(guò)設(shè)備節(jié)點(diǎn)來(lái)讀寫(xiě)塊設(shè)備上的數(shù)據(jù)。塊設(shè)備文件的第一個(gè)標(biāo)志是前面的“b”標(biāo)志，如“brw-rw----”所代表的就是塊設(shè)備。

設(shè)備完成設(shè)置之后，可以立即利用該DMA通道在設(shè)備和系統(tǒng)的內(nèi)存之間傳輸數(shù)據(jù)，傳輸完畢后產(chǎn)生中斷以便通知驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行后續(xù)處理。

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