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嵌入式處理器的應(yīng)用軟件是實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)功能的關(guān)鍵,對(duì)嵌入式處理器系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的要求也和通用計(jì)算機(jī)有所不同。

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟/硬件可裁減，功能�？煽啃�，成本，體積，功耗要求嚴(yán)格的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

電子數(shù)字計(jì)算機(jī)誕生于1946年，在其后漫長(zhǎng)的歷史進(jìn)程中，計(jì)算機(jī)始終是供養(yǎng)在特殊的機(jī)房中，實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算的大型昂貴設(shè)備。直到20世紀(jì)70年代，微處理器的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)才出現(xiàn)了歷史性的變化。以微處理器為核心的微型計(jì)算機(jī)以其小型、價(jià)廉、高可靠性特點(diǎn)，迅速走出機(jī)房；基于高速數(shù)值解算能力的微型機(jī)，表現(xiàn)出的智能化水平引起了控制專(zhuān)業(yè)人士的興趣，要求將微型機(jī)嵌入到一個(gè)對(duì)象體系中，實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系的智能化控制。例如，將微型計(jì)算機(jī)經(jīng)電氣加固、機(jī)械加固，并配置各種外圍接口電路，安裝到大型艦船中構(gòu)成自動(dòng)駕駛儀或輪機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這樣一來(lái)，計(jì)算機(jī)便失去了原來(lái)的形態(tài)與通用的計(jì)算機(jī)功能。為了區(qū)別于原有的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，把嵌入到對(duì)象體系中，實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系智能化控制的計(jì)算機(jī)，稱(chēng)作嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此，嵌入式系統(tǒng)誕生于微型機(jī)時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)的嵌入性本質(zhì)是將一個(gè)計(jì)算機(jī)嵌入到一個(gè)對(duì)象體系中去，這些是理解嵌入式系統(tǒng)的基本出發(fā)點(diǎn)。

從數(shù)據(jù)傳輸速率上看：有低速和高速之分

對(duì)所有文件（目錄、字符設(shè)備、塊設(shè)備、套接字、打印機(jī)等）操作，讀寫(xiě)都可用fopen()/fclose()/fwrite()/fread()等函數(shù)進(jìn)行處理。屏蔽了硬件的區(qū)別，所有設(shè)備都抽象成文件，提供統(tǒng)一的接口給用戶。這就是“一切皆是文件”的思想。

第二種為T(mén)humb狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。

條件碼標(biāo)志：檢測(cè)指令是否執(zhí)行

數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止模式（abt）：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。

進(jìn)程描述符包含：進(jìn)程標(biāo)識(shí)符、進(jìn)程當(dāng)前狀態(tài)、棧地址空間、內(nèi)存地址空間、文件系統(tǒng)、打開(kāi)的文件、信號(hào)量等。

S可綜合版本，意味著處理器內(nèi)核是以源代碼形式提供的。這種源代碼形式又可以被編譯成一種易于EDA工具使用的形式。

什么是進(jìn)程？進(jìn)程是一個(gè)隨時(shí)都可能發(fā)生變化的、動(dòng)態(tài)的、使用系統(tǒng)運(yùn)行資源的程序。進(jìn)程是由進(jìn)程控制塊、程序段、數(shù)據(jù)段組成。

打開(kāi)keil4新建一個(gè)工程，選擇stm32f107vc芯片(這是我本次實(shí)驗(yàn)所用的板子上的芯片型號(hào))，啟動(dòng)代碼就會(huì)自動(dòng)添加進(jìn)來(lái)，文件名是startup_stm32f10x_cl.s，雙擊就可以看到啟動(dòng)代碼，是用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的底層文件。從網(wǎng)上下載跟我這塊板子配套的資料可以找到固件庫(kù)，原理圖等各種各樣的資料，對(duì)固件標(biāo)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)有寄存器版本和庫(kù)函數(shù)版本，像我這樣的初學(xué)者直接去翻看是很難理解的，而且很容易厭倦，直到我在寄存器版本的例程中修改程序的時(shí)候，用庫(kù)函數(shù)版本的文件替換，發(fā)現(xiàn)根本行不通，編譯產(chǎn)生一大堆的錯(cuò)誤，這時(shí)候我才耐下心來(lái)去細(xì)細(xì)觀看其中的一些東西，比如例程中是stm32f103的程序，而我要在我的板子上跑就要修改其GPIO引腳，我用庫(kù)函數(shù)去修改就產(chǎn)生一大堆的錯(cuò)誤，然后不得不去看寄存器的標(biāo)準(zhǔn)，然后修改。作為一個(gè)初學(xué)者，給我的感覺(jué)是寄存器比較難以理解，而且用起來(lái)比較難，庫(kù)函數(shù)相當(dāng)方便，上手也簡(jiǎn)單，但是我覺(jué)得寄存器是非常非�；�礎(chǔ)的東西，能夠幫助我們更好的理解單片機(jī)，理解程序運(yùn)行的機(jī)制，總之，庫(kù)函數(shù)學(xué)起來(lái)相當(dāng)簡(jiǎn)單，而且功能強(qiáng)大，但是并不是萬(wàn)能的，有些時(shí)候?qū)崿F(xiàn)一些功能還是得靠寄存器，所以學(xué)好寄存器編程是必要的。

1ARM處理器的中斷分別是哪兒兩種模式？快速中斷模式與外部中斷模式。

什么是嵌入式?如果在十年前也許有70%的人不曾了解。但從今天看，不管是從行業(yè)應(yīng)用，還是智能硬件的爆發(fā)，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的來(lái)臨，大數(shù)據(jù)等等嵌入式技術(shù)都得到了史無(wú)前例的發(fā)展。所以如果你還不了解什么是嵌入式，那確實(shí)有些OUT了。簡(jiǎn)單的說(shuō)下，嵌入式技術(shù)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，你智能手機(jī)其實(shí)就是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，它的系統(tǒng)配置的一些硬件如存儲(chǔ)，CPU、電池，但考慮到功耗，為智能手機(jī)特別定制了一個(gè)系統(tǒng)。試想一下，若智能手機(jī)還用臺(tái)式電腦的CPU，那終成型產(chǎn)品得有幾十斤，那樣的手機(jī)還有人買(mǎi)嗎？因此嵌入式系統(tǒng)就是針對(duì)產(chǎn)品需求而定制的系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開(kāi)發(fā)能力

寄存器R14稱(chēng)為鏈接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14則可以用做其他用途。寄存器R15為程序計(jì)數(shù)器PC，不能用做其他用途

通用計(jì)算機(jī)具有完善的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序接口(API),是計(jì)算機(jī)基本組成不可分離的一部分,應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)以及完成后的軟件都在操作系統(tǒng)(OS)平臺(tái)上面運(yùn)行,但一般不是實(shí)時(shí)的。嵌入式系統(tǒng)則不同,應(yīng)用程序可以沒(méi)有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行;但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專(zhuān)家?guī)旌瘮?shù)接口,用戶必須自行選配RTOS開(kāi)發(fā)平臺(tái),這樣才能保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性,并減少開(kāi)發(fā)時(shí)間,保障軟件質(zhì)量。

默寫(xiě)ARM指令的條件碼，并說(shuō)明其含義。

TCP協(xié)議與UDP協(xié)議的區(qū)別？

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