起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車(chē)吊車(chē)馬達(dá)磨損原因分析： 液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力矩與系統(tǒng)壓力成正比，系統(tǒng)壓力不能保證馬達(dá)力矩驅(qū)動(dòng)負(fù)載，卻能打開(kāi)制動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)重物下溜。 出現(xiàn)這種情況時(shí)，從故障判斷的思路上，應(yīng)當(dāng)想到是液壓馬達(dá)和換向閥磨損。但由于馬達(dá)摩擦副的摩擦速度和累計(jì)摩擦距離要遠(yuǎn)大于換向閥，所以首先應(yīng)考慮的是馬達(dá)磨損。一般使用的卷?yè)P(yáng)馬達(dá)為軸向柱塞馬達(dá)，引起馬達(dá)內(nèi)漏嚴(yán)重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤(pán)接合面的磨損2.驅(qū)動(dòng)軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會(huì)引起配流盤(pán)與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴(yán)，這是引起馬達(dá)嚴(yán)重內(nèi)漏和驅(qū)動(dòng)力不足的主要原因。查出原因后，需要針對(duì)上述項(xiàng)目進(jìn)行修理。液壓泵磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生嚴(yán)重內(nèi)漏而導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低，其檢修要領(lǐng)與液壓馬達(dá)類(lèi)似，應(yīng)更換或修理配流盤(pán)；驅(qū)動(dòng)軸支承軸承檢查如果松動(dòng)、磨損嚴(yán)重要進(jìn)行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測(cè)量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問(wèn)題要更換彈簧等。

     吊車(chē)為何自動(dòng)熄火？柴油機(jī)自動(dòng)熄火的主要特征是：柴油機(jī)在規(guī)定的怠速轉(zhuǎn)速下“穩(wěn)不住”，即不能長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，駕駛員的腳不能離開(kāi)加速踏板，抬腳就熄火；汽車(chē)在行駛中，抬起腳去踏剎車(chē)踏板發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)自動(dòng)熄火。柴油機(jī)自動(dòng)熄火的主要特征是：柴油機(jī)在規(guī)定的怠速轉(zhuǎn)速下“穩(wěn)不住”，即不能長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，駕駛員的腳不能離開(kāi)加速踏板，抬腳就熄火；汽車(chē)在行駛中，抬起腳去踏剎車(chē)踏板發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)自動(dòng)熄火。對(duì)于柴油機(jī)自動(dòng)熄火原因、故障診斷與排除方法可以歸納為以下幾點(diǎn)。 1.調(diào)速器的怠速?gòu)椈�、穩(wěn)定器彈簧、負(fù)荷控制桿怠速限位螺釘三者都沒(méi)有通過(guò)調(diào)整或調(diào)整不當(dāng)。排除辦法是將三者調(diào)整到使之協(xié)調(diào)起來(lái)。2.加速踏板及其拉桿系統(tǒng)沒(méi)有調(diào)整好。 首先查看當(dāng)放開(kāi)加速踏板后調(diào)速器上的負(fù)荷控制桿是否靠住怠速限位螺釘，如果沒(méi)有靠住，可從負(fù)荷控制桿上拆下控桿，用手把它靠住怠速限位螺釘，如果怠速符合規(guī)定要求，說(shuō)明加速踏板沒(méi)有調(diào)好，必須從新調(diào)整。