起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車吊車支腿四種故障列舉：弄清楚故障發(fā)生的原因并用正確的診斷方法，對排除這類汽車吊車及其他類型汽車吊車的支腿故障都有重要意義。以馬尼托瓦克系列液壓式汽車吊車支腿為例，其常見故障有：1.吊車工作時，底盤下沉；2.支腿座自動下落；3.打開支腿動力開關(guān)，支腿移動很慢；4.打開支腿動力開關(guān)，支腿不動作。其中前兩種故障具有普遍性。進口吊車常見的支腿故障，在國產(chǎn)吊車上也經(jīng)常發(fā)生，其診斷排除方法同樣適用，但由于結(jié)構(gòu)上略有差別，也形成了一些自有的故障特點。

     吊車在哪種情況下需大修？柴油機在工作時，各運動部件處于高溫、高速和高負(fù)荷的運轉(zhuǎn)，由于運動件相對磨損，柴油機在工作時，各運動部件處于高溫、高速和高負(fù)荷的運轉(zhuǎn)，由于運動件相對磨損，使配合間隙加大，造成漏氣，漏油現(xiàn)象。到一定程度就會表現(xiàn)出功率下降、燃油消耗增加和排煙嚴(yán)重，振動，機油壓力降低，潤滑狀況惡化，致使發(fā)動機不能正常工作。因此，柴油機使用到一定時間后，就應(yīng)大修，例如WD165發(fā)動機大修一般為8000h左右。但是，這個時間并不是一成不變的，如因為使用維護不當(dāng)或柴油機工作條件惡劣，可能沒有達到規(guī)定工作時間以前，就不能繼續(xù)使用而進行修理。所以確定柴油機大修，除了工作時數(shù)外，還需根據(jù)柴油機性能變壞的下述標(biāo)志判定。1.柴油機工作無力，加負(fù)荷后轉(zhuǎn)速下降較大，聲音突變，排氣冒黑煙。2.柴油機在常溫下啟動困難，運轉(zhuǎn)熱后曲軸軸承、連桿軸承和活塞銷有敲擊聲。3.柴油機在在溫度正常時，汽缸壓力達不到規(guī)定壓力的70％。4.柴油機的燃油、潤滑油消耗顯著增加。機油壓力下降，排氣管冒濃煙，在有關(guān)襯墊及油封等無漏油情況下，最近運轉(zhuǎn)期間按機油實際添加量計算的耗量已超過額定一倍以上。5.汽缸圓度，圓柱度，活塞與汽缸之間的間隙，曲軸軸頸和連桿軸頸的圓度及圓柱度超過規(guī)定的極限。6.柴油機停車后，在水溫仍為50-60℃的情況下不能順利起動運轉(zhuǎn)。柴油機出現(xiàn)以上現(xiàn)象，必須通過修理手段恢復(fù)原有的技術(shù)性能。