起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車起重機基本操作方法：四、汽車起重機基本操作方法之回轉。完成支腿以后，汽車起重機的起吊、回轉、變幅、吊臂伸縮都是在上車的操作室進行的。中聯(lián)QY25V的回轉操作，是通過操作室的回轉操縱桿來完成的。操作方法是，回轉操縱桿推到下檔位時，向逆時針轉動，反之推到上檔位時，向順時針轉動。五、汽車起重機基本操作方法之吊臂伸縮。中聯(lián)QY25V的吊臂伸縮操縱桿推到上檔位時，吊臂伸展，推到下檔位時，吊臂收縮。中聯(lián)QY25V的吊臂有四節(jié)臂，是同步伸縮的。汽車起重機的吊臂一般為4-5節(jié)臂，多的時候有七節(jié)臂。吊臂伸縮的方式有多種形式，有同步伸縮式的，有獨立伸縮式，也有組合伸縮式的，不同品牌和機型都可以不同，操作方式也就有所不同。六、汽車起重機基本操作方法之變幅。中聯(lián)QY25V的變幅操縱桿推到下檔位時，變幅液壓缸伸展，變幅增大;推到上檔位時相反，變幅液壓缸收縮，變幅變小。操作室中的顯示屏可以清楚的看到變幅的角度大小，吊臂右側也有顯示變幅角度的指示牌，只是沒有那么準確。

     起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。 簡介 ：起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。