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工業(yè)總線接口：控制器局域網(wǎng)（CAN）、1553B接口、局域互聯(lián)網(wǎng)（LIN）接口等

指令系統(tǒng)指令的格式、類型和數(shù)目都會影響到程序的執(zhí)行速度

原始套接字：允許對底層協(xié)議IP或ICMP進(jìn)行訪問，主要用于對一些協(xié)議的開發(fā)。

就目前手機(jī)、MP3等電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢來看，未來電子產(chǎn)品的硬件利潤趨薄，軟件和服務(wù)是提升產(chǎn)品利潤的主要途徑，在這點(diǎn)上，本土嵌入式開發(fā)人員還需要經(jīng)驗積累。

privateslots：在這個區(qū)內(nèi)聲明的槽意味著只有類自己可以將信號與之相連接。這適用于聯(lián)系非常緊密的類。

什么是孤兒進(jìn)程？孤兒進(jìn)程：父進(jìn)程退出，而它的子進(jìn)程還在運(yùn)行，最終會被init進(jìn)程收養(yǎng)

（gdb）clear6刪除第六行或者函數(shù)的中斷，與break相反

通用計算機(jī)具有完善的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序接口(API),是計算機(jī)基本組成不可分離的一部分,應(yīng)用程序的開發(fā)以及完成后的軟件都在操作系統(tǒng)(OS)平臺上面運(yùn)行,但一般不是實時的。嵌入式系統(tǒng)則不同,應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行;但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口,用戶必須自行選配RTOS開發(fā)平臺,這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性,并減少開發(fā)時間,保障軟件質(zhì)量。

處理器與設(shè)備間數(shù)據(jù)交換方式有哪幾種方式？每種方式的特點(diǎn)是什么？設(shè)備驅(qū)動程序通過設(shè)備的I/O端口空間，以及存儲器空間完成數(shù)據(jù)的交換。利用這些地址空間，驅(qū)動程序可以向外設(shè)發(fā)送指定的操作指令。

CPU是由大規(guī)模集成電路芯片做成的，本書把使用與嵌入式系統(tǒng)的CPU芯片或者包含有CPU內(nèi)核的微控制器芯片和系統(tǒng)級芯片（SystemonChip，SoC或SOC，也稱片上系統(tǒng)）稱為“嵌入式處理芯片”。

低端的微控制器(MicroConctrollerUnit,MCU)

操作系統(tǒng)提供給用戶程序調(diào)用的一組“特殊”接口，用戶程序可以通過這組“特殊”接口獲得操作系統(tǒng)內(nèi)核提供的服務(wù)；程序員實際操作通常使用獲得內(nèi)核服務(wù)的接口；創(chuàng)建進(jìn)程的API函數(shù)frok()對應(yīng)于內(nèi)核空間的sys_fork()系統(tǒng)調(diào)用，但并不是所有的函數(shù)都對應(yīng)一個系統(tǒng)調(diào)用。有時，一個API函數(shù)會需要幾個系統(tǒng)調(diào)用來共同完成函數(shù)的功能，甚至還有一些API函數(shù)不需要調(diào)用相應(yīng)的系統(tǒng)調(diào)用

嵌入式系統(tǒng)的性能很大程度上由CPU決定的，CPU的性能主要表現(xiàn)為程序（指令）執(zhí)行速度的快慢，而影響程序（指令）執(zhí)行速度的因素有下列情況：

一個帶有微處理器、能連接Internet的設(shè)備就是一個嵌入式的Internet系統(tǒng)。如果電器設(shè)備與用戶之間可以通過WEB進(jìn)行交互，則成為嵌入式WEB系統(tǒng)。WEB內(nèi)容定義為超文本標(biāo)識語HTML頁面的圖像或小程序，電器設(shè)備在收到WEB瀏覽器發(fā)出的超級文本傳輸協(xié)議HTTP請求時，就發(fā)出WEB頁面內(nèi)容給予響應(yīng)。這樣的系統(tǒng)就是嵌入式WEB系統(tǒng)。

（geb）next直接把程序執(zhí)行完

如果兩個進(jìn)程占用的虛擬地址空間有重疊，系統(tǒng)在這兩個進(jìn)程之間進(jìn)行切換時，必須進(jìn)行虛擬地址到物理地址的重映射，包括重建TLB，清除cache，整個工作需要帶來巨大的系統(tǒng)開銷。而快速上下文切換技術(shù)的引入避免了這種開銷。

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