2. 輪胎起重機 輪胎起重機,又稱輪胎吊。起重作業(yè)部分安裝在特別設(shè)計的輪胎底盤上,一般只有一個發(fā)動機和一個司機室,有4個外伸支腿。其特點是重心低,起吊作業(yè)平穩(wěn),既可支起支腿作業(yè),又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉(zhuǎn)3600作業(yè)。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點作業(yè),應(yīng)郵 頻繁遠程調(diào)動。 我國國產(chǎn)的輪胎起重機其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機 履帶起重機,又稱坦克吊。早些年履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設(shè)起重臂架而別的,后來發(fā)展成專用履帶起重機,其特點是:(l)履帶因接地面積大而壓強低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩(wěn)定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進一步增加其穩(wěn)定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉(zhuǎn)彎時要損壞路面,需轉(zhuǎn)移較遠作業(yè)場地時,應(yīng)用平板車拖運。 履帶起重機也在向全液壓傳動方向發(fā)展,最大額定起重量達300t。我國國產(chǎn)的履帶起重機其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進的履帶起重機有100～1250t多種規(guī)格。以上三種起重機部分車型的起重能力請見本書的有關(guān)內(nèi)容。

     小吊車工作中三角形法則：三角形法，將一已知力分解為二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，還要有下列之一的補充條件。力矩：外力可使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動作用，例如用板手擰螺母時，外力使螺母轉(zhuǎn)動。為了度量力對物體的轉(zhuǎn)動效果，便提出“力對點的矩”（簡稱力矩）的概念。在研究物體轉(zhuǎn)動時，常把物體轉(zhuǎn)動的中心點稱為矩心，把矩心到力的作用線的垂直距離稱為力臂把力和力臂的乘積稱為力矩。用公式表示則為：M=+P·L 式中M——力矩，單位為N·m; P——力，單位為N；L——吊車力臂，單位為m由上式看出，力對物體轉(zhuǎn)動的作用效果與力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越強。式中正、負號規(guī)定如下；使物體作順時針轉(zhuǎn)動的力矩規(guī)定為正號，使物體作逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩規(guī)定為負號。

     起重機安全操作規(guī)定：八、重物起吊、旋轉(zhuǎn)時，速度要均勻平穩(wěn)，以免重物在空中擺動發(fā)生危險。在放下重物時，速度不要太快，以防重物突然下落而損壞。吊長、大型重物時應(yīng)有專人拉溜繩，防止因重物擺動，造成事故。九、起重機工作時，與起重作業(yè)無關(guān)人員嚴禁在起重機上逗留。十、起重機司機在操作過程中，應(yīng)堅持“十不吊”原則： 1、超過起重機械額定負荷不吊； 2、照明不足、指揮信號不明或非指揮人員指揮不吊； 3、吊索和附件捆綁不牢，不符合安全要求不吊。 4、起重機懸吊重物直接進行加工不吊； 5、歪拉斜拽不吊； 6、易燃、易爆危險品、無安全作業(yè)票、無安全措施不吊； 7、工件上站人或工件上浮有活動物不吊； 8、棱角、刃口未采取防止鋼絲繩磨損措施不吊； 9、埋在地下的物體或者重量不明的物體不吊； 10、野外作業(yè)遇到大雪、雷雨、六級以上大風(fēng)不吊。