起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     十八、工作完畢，橋吊應(yīng)停在規(guī)定位置，升起吊鉤，小車開到軌道兩端，并將控制手柄放置“0”位，切斷電源。 一、拼裝式起重機(jī)司機(jī)與信號(hào)員應(yīng)有統(tǒng)一的信號(hào)。操作人員應(yīng)從專用梯上、下操作室，合閘前應(yīng)先把控制器轉(zhuǎn)到零位。操作室內(nèi)應(yīng)墊木板或膠皮絕緣板。 二、拼裝式起重機(jī)工作前，應(yīng)做好下列準(zhǔn)備工作： 1、檢查鋼結(jié)構(gòu)部件連接是否牢固。 2、檢查卷場機(jī)各轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤滑是否良好，剎車裝置是否靈敏可靠。 3、檢查電器設(shè)備接線是否正確，絕緣是否良好。 4、檢查并試驗(yàn)各限位開關(guān)是否靈敏，照明設(shè)備是否齊全良好。 5、檢查腳手板、欄桿、扶梯是否合乎安全要求。軌鉗（或錨固螺絲）是否緊固。 6、三角架兩后支腿銷子及卡板是否移動(dòng)。 7、機(jī)房及操作室內(nèi)消防器材是否齊全有效。 三、司機(jī)操作室必須設(shè)在視野良好的位置。 四、起重機(jī)吊重、變幅、回轉(zhuǎn)所用的卷揚(yáng)機(jī)，必須滿足“卷揚(yáng)機(jī)”安全技術(shù)要求，走行用電機(jī)必須符合“電動(dòng)機(jī)”的有關(guān)安全技術(shù)規(guī)定，起重機(jī)所用的鋼絲繩必須滿足有關(guān)安全技術(shù)要求。 五、開車前檢查軌道上、地面和運(yùn)行范圍內(nèi)應(yīng)無人或障礙物，并鳴鈴示意。大車走行須有專人拉電纜，小車來回懸掛電纜須絕緣良好，滑動(dòng)自如。起吊時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)，然后試吊，離地100-150mm，發(fā)現(xiàn)重物捆縛不正確時(shí)，應(yīng)重新進(jìn)行捆縛。

     汽車吊車馬達(dá)磨損原因分析： 液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力矩與系統(tǒng)壓力成正比，系統(tǒng)壓力不能保證馬達(dá)力矩驅(qū)動(dòng)負(fù)載，卻能打開制動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)重物下溜。 出現(xiàn)這種情況時(shí)，從故障判斷的思路上，應(yīng)當(dāng)想到是液壓馬達(dá)和換向閥磨損。但由于馬達(dá)摩擦副的摩擦速度和累計(jì)摩擦距離要遠(yuǎn)大于換向閥，所以首先應(yīng)考慮的是馬達(dá)磨損。一般使用的卷揚(yáng)馬達(dá)為軸向柱塞馬達(dá)，引起馬達(dá)內(nèi)漏嚴(yán)重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤接合面的磨損2.驅(qū)動(dòng)軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會(huì)引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴(yán)，這是引起馬達(dá)嚴(yán)重內(nèi)漏和驅(qū)動(dòng)力不足的主要原因。查出原因后，需要針對(duì)上述項(xiàng)目進(jìn)行修理。液壓泵磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生嚴(yán)重內(nèi)漏而導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低，其檢修要領(lǐng)與液壓馬達(dá)類似，應(yīng)更換或修理配流盤；驅(qū)動(dòng)軸支承軸承檢查如果松動(dòng)、磨損嚴(yán)重要進(jìn)行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問題要更換彈簧等。