我國裝載機始于1960年末，它的發(fā)展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    從產品結構來看，我國裝載機機型主要集中在3t級（包括3.5t級）、4t級和5t級3種機型上，到2005年3～5t級機型市場占有率已達97%以上。其中尤以5t級機型最為集中，市場占有率達到了60%（主要是搶占了4t級及小型機的市場份額）；3t級產品這些年市場占有率均在30%左右徘徊，沒有多大變化；6t級以上，特別是8t級以上的大噸位機種，國內成熟的產品不多，主要是使用進口或合資、獨資企業(yè)產品。此外，根據目前的市場情況分析，今后幾年3～5t級裝載機作為成熟產品仍將是市場銷售的主力機型。6～10t級產品國內只有柳工、廈工、徐工和臨工等少數幾個企業(yè)有成型的產品和技術，如果這些企業(yè)在技術、成本、價格及可靠性等幾個方面有所突破，市場前景看好。目前國內生產裝載機的企業(yè)主要有廣西柳工，福建龍工，福建廈工，徐工，山東常林，福田重工等，經過各企業(yè)不斷自主研發(fā)，改革創(chuàng)新，裝載機漸漸成為全國機械產品中的重要代表產品，取得了令世人矚目的成績。

    裝載機的制動：制動方法可分為預見性制動和緊急制動。在行駛中操作手應正確選用,保證行駛安全。(一)預見性制動裝載機行駛中,操作手對已發(fā)現的地形,行人,車輛等交通情況的變化,或預計到可能出現的復雜情況,有目的的采取減速或停車措施,稱為預見性制動。預見性制動不但能保證行駛安全,而且,還可以避免機件,輪胎的損傷。因此,這是一種最好的和應經常采用的制動方法。預見性制動操作方法有以下兩種:1、減速制動;它是在變速桿處于工作位置時,主要用降低發(fā)動機轉速限制裝載機的行駛速度,一般用在停車前,換低檔前,下坡和通過凹凸不平地段時使用。其方法是;發(fā)現情況后,先放松油門踏板,利用發(fā)動機低速牽制行駛速度,使裝載機減速,并根據情況持續(xù)或間斷地輕踏制動踏板,使裝載機進一步降低速度。2、停車制動:停車時使用。 其方法是:放松油門踏板,當裝載機行駛速度降低到一定程度時,即踏下離合器踏板,同時輕踏制動踏板,使裝載機平穩(wěn)停車。