起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     吊車分類： 在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。 按起重性質(zhì)分類 按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。 按結(jié)構(gòu)性能分類 按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

     汽車吊車的概念是把汽車和吊機(jī)相結(jié)合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。特點(diǎn)是 方便靈活、工作效率高、轉(zhuǎn)場快、提高工作效率。缺點(diǎn)是 受地形限制、大型設(shè)備不能完成。主要用于工程建設(shè)。1.汽車吊車在正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，每隔一定時間（大約一年左右）進(jìn)行一次大修或在一個工期結(jié)束后大修一次，更換磨損的軸承及其他易損零件，平時發(fā)現(xiàn)問題要隨時維修。2.汽車吊車在卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行過程中，隨時觀察和檢查制動器、離合器、停止器的作用及磨損情況，及時排除故障。3.汽車吊卷揚(yáng)機(jī)長期不用，再用時應(yīng)按新安裝的建筑卷揚(yáng)機(jī)或大修后檢查試驗方法進(jìn)行，運(yùn)輸保養(yǎng)建筑卷揚(yáng)機(jī)時，應(yīng)放在干燥處，各部件應(yīng)有良好的防潮、防腐等措施。4.在拆裝過程中，注意配合表面不要碰傷，檢查摩擦表面磨損情況，各部齒輪、軸承情況，各轉(zhuǎn)動件、聯(lián)接件磨損情況及電氣元件情況等，如影響機(jī)器使用應(yīng)及時更換。5.汽車吊車在檢查電氣設(shè)備之前，必須事先打開電源開關(guān)，電器必須保持清潔，為此必須定期清除灰塵、臟物、油膩等，不允許有觸頭有油，燒損或氧化的接點(diǎn)應(yīng)用細(xì)砂紙磨平，絕緣圈不準(zhǔn)用汽油洗，為防止銜鐵鐵芯接觸面生銹，應(yīng)定期用機(jī)器油潤滑，然后擦干凈，電阻器鑄鐵鐵片各段應(yīng)經(jīng)常檢查是否斷裂。