常用的單斗裝載機(jī)，按發(fā)動機(jī)功率，傳動形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進(jìn)行分類。1、發(fā)動機(jī)功率： ①功率小于74kw為小型裝載機(jī)。 ②功率在74-147kw為中型裝載機(jī) ③功率在147-515kw為大型裝載機(jī) ④功率大于515kw為特大型裝載機(jī)2、傳動形式： ①液力—機(jī)械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機(jī)多采用； ②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用； ③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型裝載機(jī)上采用。3、行走結(jié)構(gòu)： ①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用； ②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

    我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    注意：鏟斗在前傾位置時不要進(jìn)行鏟土，避免損壞鏟斗。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載。 翻斗時，將翻斗操作桿置于翻斗位置。然后扳回保持位置，反復(fù)幾次直到鏟斗卸空。為使粉塵不進(jìn)入發(fā)動機(jī)和可見風(fēng)方向翻斗。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載。利用等待時間平整工作區(qū)域，避免鏟斗上過大的下壓力以保持機(jī)器具有足夠的牽引力，在平較硬的材料時，使用斗齒。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載。 物料的裝載：1.鏟斗平放并輕輕刮在地面上，掛前進(jìn)1檔，使鏟斗直接插入料堆。裝載機(jī)操作技術(shù)之一般技術(shù)和料堆的裝載 2.將動臂操作桿置于舉升位置，操作鏟斗操作桿，讓鏟斗緩速后傾2~3次，以鏟滿物料。