我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

     鏟車裝載機(jī)經(jīng)常使用到的油品主要有發(fā)動機(jī)機(jī)油、發(fā)動機(jī)柴油、變矩器／變速箱用油（液力傳動油）、驅(qū)動橋用油、液壓系統(tǒng)使用的液壓油、各鉸接銷使用的潤滑脂，正確選擇和使用這些油品對維持各系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、降低磨損，延長機(jī)器使用壽命具有重要的意義。發(fā)動機(jī)機(jī)油。黏度等級和質(zhì)量等級：目前國際上廣泛采用的機(jī)油黏度分級是SAE（美國汽車工程師協(xié)會）的分級標(biāo)準(zhǔn)，例如SAE5W／40或SAEl5W／40，“W”表示winter（冬季），其前面的數(shù)字越小，說明機(jī)油的黏度越稀，流動性越好，在、冷啟動時(shí)對發(fā)動機(jī)的保護(hù)作用越好�！癢”后面的數(shù)字則是機(jī)油耐高溫的指標(biāo)，數(shù)值越大，說明機(jī)油在高溫下的保護(hù)性能越好，較高黏度的機(jī)油對運(yùn)動系的阻力也相對較高，不但耗費(fèi)功率，增加油耗，而且機(jī)油容易氧化，影響冷啟動時(shí)的保護(hù)。一般用API（美國石油協(xié)會）等級代表發(fā)動機(jī)機(jī)油質(zhì)量的分類，它采用簡單的代碼來描述發(fā)動機(jī)機(jī)油的工作能力，對裝載機(jī)等工程機(jī)械多使用的柴油發(fā)動機(jī)，其機(jī)油質(zhì)量等級從“SA”一直到“SL”，字母越靠后，質(zhì)量等級越高，每遞增一個字母，機(jī)油的性能都優(yōu)于前一種，機(jī)油中有更多的保護(hù)發(fā)動機(jī)的添加劑。

    鏟車一般有兩個前進(jìn)擋，一個倒車擋，一個停車擋。我自動汽車的擋位差不多！鏟車還有幾個操作手桿，一個是鏟斗升降，一個是鏟斗翻轉(zhuǎn)，開始裝土用前進(jìn)一擋，鏟斗放平地面，慢慢向前開進(jìn)，當(dāng)土進(jìn)入鏟斗后用操作手桿將鏟斗口翻轉(zhuǎn)向上，這樣土就裝在鏟斗里了，之后用升降操作桿升起鏟斗，擋位放入倒擋退出來后再用前進(jìn)擋慢慢開到汽車車箱前！注意！汽車車箱應(yīng)是橫放，鏟車鏟斗應(yīng)在車箱正上方中間位置，再用翻轉(zhuǎn)手桿轉(zhuǎn)動鏟斗口至下方既可，再用倒車擋倒車和汽車有安全距離放下鏟斗翻轉(zhuǎn)平地面！